Arduino Nedir? Nasıl Çalışır, Neler Yapılır? Detaylı Rehber ve Örnek Uygulamalar

Arduino, elektronik projeler geliştirmek isteyenler için açık kaynaklı bir mikrodenetleyici platformudur. Gerek öğrenciler, gerekse profesyonel geliştiriciler tarafından sıkça tercih edilen Arduino, kolay kullanımı ve geniş topluluk desteği sayesinde donanım programlama dünyasına girişin en pratik yollarından biridir.

Arduino Nedir?

Arduino, Atmel tabanlı mikrodenetleyiciler kullanan bir geliştirme kartı ve bu kartları programlamaya yarayan yazılım ekosistemidir. En çok bilinen modelleri şunlardır:

Arduino Uno (en yaygın model)
Arduino Mega (çok sayıda pin isteyen projeler için)
Arduino Nano (kompakt boyutlu)
Arduino Leonardo (USB klavye/fare taklidi yapabilen)

Arduino kartları genellikle şu bileşenleri içerir:

Dijital giriş/çıkış pinleri
Analog giriş pinleri
USB bağlantı noktası
Güç girişleri (DC jack, Vin)
Mikrodenetleyici (ör: ATmega328P)

⚙️ Arduino Nasıl Çalışır?

Arduino kartı, bilgisayar üzerinden USB ile programlanır. Arduino IDE kullanılarak yazılan C++ tabanlı kodlar (Sketch), karta yüklenir. Bu kodlar, giriş pinlerinden gelen verileri işleyip çıkış pinleri aracılığıyla cihazları kontrol eder.

Örneğin:

Bir butona basıldığında LED yakma
Bir sensörden sıcaklık verisi okuma
Motor kontrolü

Gerekli Temel Araçlar

Arduino kartı (örn. Arduino Uno)
USB kablo
Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/software)
Breadboard (devre tahtası)
Direnç, LED, jumper kablo gibi temel elektronik elemanlar

Arduino ile Yapılabilecek Örnek Projeler

1. LED Yakıp Söndürme (Blink)

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(1000);
}

Bu kod, Arduino’nun üzerindeki dahili LED’i her saniye yanıp sönecek şekilde kontrol eder.

2. Sıcaklık Sensörü ile Termometre

Kullanılan sensör: LM35

int sensorPin = A0;
float voltage, temperature;

void loop() {
  int reading = analogRead(sensorPin);
  voltage = reading * 5.0 / 1024.0;
  temperature = voltage * 100;
  Serial.println(temperature);
  delay(1000);
}

3. Servo Motor ile Açılı Kontrol

#include 
Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
}

4. Ultrasonik Sensör ile Mesafe Ölçme

HC-SR04 sensörü kullanılır

#define trigPin 9
#define echoPin 10
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;
  Serial.println(distance);
  delay(500);
}

İleri Düzey Proje Örnekleri

Proje	Açıklama
Akıllı Ev Sistemi	Işık, sıcaklık ve hareket sensörleri ile ev otomasyonu
Bluetooth ile Robot Kontrol	HC-05 modülü ile mobil uygulama üzerinden robotu kontrol etme
IoT Hava Durumu İstasyonu	WiFi modülü ile internet üzerinden hava durumu çekme
RFID Kart Okuyucu	RC522 ile kart tanıma ve kontrol

Topluluk ve Kaynaklar

Resmi site: arduino.cc
Forumlar: Arduino Türkiye, Reddit, StackOverflow
Kitaplar: "Arduino ile Programlama", "Arduino 101", "30 Günde Arduino"

✅ Sonuç

Arduino, donanım dünyasına giriş için harika bir platformdur. Hem hobi projelerinde hem de profesyonel sistemlerde kullanılabilir. LED yakmaktan robot kontrolüne kadar geniş bir uygulama yelpazesi sunar. Geniş topluluk desteği, örnek kodlar ve açık kaynak doğası sayesinde öğrenmesi kolay, uygulaması güçlüdür.